Spetskompetens inom robotteknologi

I Västerås arrangerades i februari Teknikbyns Akademiforum med sponsorn Västmanlands Forsknings- och Utvecklingsråd. Även teknIQ presenterades under seminariet, som bar temat "Det tog femtio år för datorn att slå människan i schack. Kommer robotar att inom femtio år att slå människan i fotboll?"

Talade gjorde Lars Asplund, som nyligen flyttat till Mälardalens Högskola från Uppsala Universitet och är en av landets ledande tänkare beträffande framtidens robotteknik. Vid Mälardalens Högskola tjänstgör Lars Asplund som professor i realtidsystem och är således även knuten till teknIQ. Professor Asplund genomför bland annat CAN-busskurser i teknIQs regi och deltar i olika kompetensprojekt med ett antal företag.

Under seminariet beskrev Lars Asplund arbetet med att utveckla humanoider i olika studentprojekt. Att skapa människoliknande robotar - framförallt vad gäller egenskaper och kunskaper - är en stor utmaning för flera teknikområden: Mekanik, elektronik, datavetenskap...

Den resurs och erfarenhet som professor Asplund representerar innebär ett stort tillskott för Mälardalens Högskola liksom för teknIQ.

- Robotarna vi utvecklar är egentligen tekniska julgranar, framhåller Lars Asplund. Här finns alla möjliga teknologier samlade, eftersom målet är att utveckla varje delsystem så långt studenterna hinner. Längre fram kommer vi säkert att kunna optimera och samordna alla olika funktioner.

Spetsteknik

I de olika robotarna - som den gående Murphy och den rullande Argus - samsas hydraulik och mekanik med bluetooth, CAN-bussar och inbyggda system. Att lägga ner så stor kraft på att lära döda ting spela fotboll kan tyckas udda, men det gäller att se utvecklingen i ett vidare perspektiv.

Robotutvecklingen i högskolans regi sker i form av studentprojekt. Ett team om 14-20 studenter arbetar under 20 veckor med projektet mellan 75-100% av tiden. Studenterna själva utser projektledare och hela organisationen är studentstyrd efter givna ramar från högskolan. Till dessa hör att varje projekt har en absolut deadline!

- För studentteamet som ska tävla i Japan (se nedan) gäller att de ska vara på plats med de färdiga spelarna den 18 juni, säger Lars Asplund. Det är således inte bara teknik som studenterna har att ta ställning till.

Professorn framhåller att detta är en verklig del av utmaningen, att komma tillrätta med kommunikationsproblemen under resans gång. Sådana uppstår nämligen alltid - tekniska såväl som mänskliga. Varje projekts robot tillhör sedan en robotägare, det vill säga de sponsorer som stöder projektet. Bland deltagande företag kan nämnas Tieto Enator, CelsiusTech Systems och Ericsson Access.

Sponsorplats

Med dess första stapplande steg på en fotbollsplan läggs grunden för robotens utveckling mot exempelvis räddningsrobotar efter jordbävningar eller en kärnkraftsolycka. De har inga fysiska eller psykiska svagheter och är dessutom ersättliga.

Vägen dit är dock lång, vilket professor asplund framhåller. Betydligt närmare i tiden ligger VM i robotfotboll, närmare bestämt i juni 2002. RoboCup arrangeras i Fukuoka i Japan och för den som är intresserad finns det fortfarande sponsorplats kvar på matchtröjorna (alltså operatörernas tröjor; robotar behöver som bekant inga kläder...). Mer information finns på hemsidan www.rfcuppsala.org.

Lars Asplunds föredrag kommer även att läggas ut med ljudfil och bilder på teknIQs hemsida. I samarbete med företaget SiteSing utnyttjar vi den senaste tekniken som möjliggör en interaktiv presentation, utan krångliga program eller höga minneskrav. Titta in på www.tekniq.se under Nyheter eller gå in på adressen www.sitesing.se/akademiforum.